“机器狗”下井为地下管道探疾

来源: 科技日报 作者:蔡华菊 王豪 科技日报记者 吴长锋0

  龙骨灵活,脚步轻盈,“眼睛”似铜铃炯炯有神……10月25日,武汉市东湖高新技术开发区光谷三路一侧的排水井盖旁,一只行动自如的“机器狗”引来众人关注。

  “‘机器狗’能在不破除路面的基础上,迅速深入地下数十米的雨、污管道,探明管道病害并提供精准定位,为后期的修复施工提供第一手数据。”中铁四局东湖排水管网排查改造工程项目经理程启利告诉记者,该项目目前已引入15台机器狗,在地下为管网探病,发现有管道破损后,工作人员将进行“无痕”修复。

  记者在现场看到,“机器狗”拥有三对型号不同的“橡胶爪”掌握机身进退,首尾两组探照灯及摄像头充当“电子眼”,拉动前后铁质“颈环”,可辅助其前行。“机械狗”进入井内后,可将管内图像实施传输回工作人员手持操作台的屏幕上,操作人员只需动动手指,即可指挥其执行前进倒退、上下升降、抓拍越障等动作。

  操作人员告诉记者,根据“机械狗”探查的病害类型,工作人员可采用热塑成型法、紫外光固化法、局部树脂固化法等多种管道非开挖修复技术,有效解决管道内部腐蚀、接口渗漏错位等缺陷病害。修复后的管道还可按照需要增加管壁厚度,修复后的管道,过流能力保持不变甚至有所提升。

  “根据检测结果,项目部及时采用CIPP局部修复技术进行官网的修复。先将经树脂浸透的玻璃纤维织物包随管道内衬修补器拉运至损坏处,随后对修补器的气囊进行打气,充气膨胀后的树脂膜与受损管壁无缝贴合,约2小时即可固化成型,随后修补气囊放气收缩,运至井外,漏洞修补完毕。”项目部工程部部长徐庆告诉记者,排水管网排查改造(一期)工程覆盖整个东湖高新区,需改造管网1665千米,施工内容包括全区管网排查检测、排水管道缺陷非开挖改造、雨水箱涵清淤及非开挖改造。目前,每段管道检修约两个半小时,最多只需4小时,一个班组每天可推进5段管道修复,工作效率大为提高。

  (文中图片由中铁四局供图)

(责任编辑:韩梦晨)

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