“上仰、下仰，前进、后退……”7月4日，迎峰度夏电力保供正式开启，在国网新疆电科院高压所变电技术室，技术人员张清川正在新疆电力机器人管控平台上，对远在1000公里以外的220千伏棉城变电站智能巡检机器人下发指令远程巡检，同时详细察看当日各个变电站巡检机器人的检查数据。
新疆电力机器人管控平台包括流媒体转发、机器人接入、数据存储、综合展示、智能告警分析等五个模块，可以实现对各变电站机器人系统有效的集中监管，向巡检机器人远程下发命令。接收任务后，巡检机器人立即开展对该站的红外测温等巡视任务，并实时向主站回传任务进度、机器人状态及实时巡检画面。运用新型智能巡检机器人，运维人员无须到达现场，通过管控平台实现远程操作，在室内就可实现对辖区内所有变电站的例行巡视工作。
运维人员只需要通过在新疆机器人管控平台下发巡检任务，巡检机器人根据指令，可以在1小时内完成1座220千伏变电站巡视，大幅减少了运维人员驻地与变电站往返时间。不仅能够保障高温期间电网可靠运行、提升巡检质量和效率，而且可以大幅降低人力巡检时间，保障高温期间巡检作业人身安全。
同时，智能巡检机器人通过搭载可见光、红外摄像头等传感器，可以替代人的眼、耳、鼻等，替代人工进行巡视，并对巡视结果进行智能分析和判断，发现设备缺陷自动告警，系统将自动生成巡视报告，变电站设备状态一目了然，达到了变电站巡视“提质增效”的目标。
电网安全运行与经济社会发展息息相关。近年来，随着新疆电网规模的迅速扩大，对电网运行的安全可靠性和业务连续性有了更高的要求。
“未来，全疆将会有186台智能巡检机器人参与到各个变电站的巡检当中来。”张清川说，在没有打造机器人管控平台之前，智能巡检机器人独立运行于各个变电站，必须到变电站才能对智能巡检机器人进行操作，也只能在站端查看机器人巡检状态、巡检结果、巡检报告和告警信息，以及实现控制机器人巡检任务等功能，而且每个变电站的机器人运行系统均相对独立，不能对巡检机器人进行集中监控，也无法实时了解各变电站现场运行情况。
同时，新疆地域广阔，运维人员到达最远的变电站往返路程就要耗费20小时左右，完成一座变电站的巡视任务也需要3至4小时，耗费大量的人力物力，安全风险也更高。
国网新疆电科院随机开展调研，立足实际工作中的痛点、难点、堵点，为打通信息壁垒、降低劳动作业风险、提升变电站智能化水平，全面启动变电站智能巡检机器人集中控制研究，打造新疆电力机器人管控平台。在2021年3月，量身打造的新疆电力机器人管控平台接入了第一站的数据，并正式投入使用。
目前，新疆机器人管控平台已经有150余个变电站接入，并进行集中管控。据悉，今年，国网新疆电科院将陆续完成其余变电站巡检机器人系统调试接入“作战指挥部”，届时新疆电网将全面进入智能巡检时代，保障电网安全稳定运行、提升数字电网建设质效。
(责任编辑：韩梦晨)
