血管介入机器人，作为血管介入微创治疗重要一环，因其手术具有创伤小、恢复快、适应症多等特点，目前被血管外科、心血管内外科及神经内外科等不同学科广泛应用。
微亚医疗科技(苏州)有限公司创始人兼CEO肖楠，以实际行动坚守“血管介入机器人”科研创新之路。作为北京理工大学生物医学工程副教授，肖楠拥有13年共4代血管介入机器人研发经验。
关于血管介入手术机器人
微亚医疗科技(苏州)有限公司落户苏州，主营产品为微创血管介入手术辅助机器人，致力于冠脉、神经、外周血管介入手术机器人应用的全面解决方案，帮助改善传统外科手术时间过长、缺乏三维精度视野等问题，同时为远程医疗提供技术基础，解决医生开展微创手术受辐射照射的痛点问题。
肖楠说：“微亚医疗成立于2021年2月，虽说成立时间不长，但公司团队在血管介入机器人领域研究时间很长，此前我们核心团队有十几年血管介入手术机器人的研发经验，成功地参与过相关产品的研发，经历过从产品输入、输出到注册的完整过程。”
有关介入手术机器人的技术特点，肖楠介绍说：“精准度方面，与人手相比，血管介入手术机器人存在天然的优势。通过机械结构和机械传动，机器人驱动元件带动导管和导丝的操作，可以大幅提升手术的精度。比如原来做手术时，医生只能通过眼睛看到X光影像上导管、导丝的位置，现在可以通过机器人对数据进行量化，进而精准确认位置。血管介入机器人能够把常规的精准度做一个量级的提升，比如医生手动操作可以达到毫米级的精度，但是血管介入机器人能提升到亚毫米的精度，最直接、直观的感受就是在放支架时，我们可以把它放得更准。”
肖楠表示，在稳定性方面，人手会有一些不可避免的抖动或因外力干扰而产生的动作，而介入手术机器人通过手柄操作及算法的过滤，可以让抖动完全消失，稳定性会有大幅提升。并且，血管介入手术机器人采用主从遥控的方式，机器人放置在导管室内，医生的操作台在监控室或导管室内的屏蔽间，通过这样的方式，可以完全隔离射线。
据了解，微亚医疗最新研发的血管介入手术机器人，主要应用在冠脉介入领域，能够辅助医生完成冠脉的造影，同时能够完成PCI(支架直放)。今年年初，微亚医疗设备已经完成了形式检验，即将进入临床注册阶段，预计今年年终能够开启正式的临床注册。
从研究者转型为企业家
从2008年开始，肖楠即开始血管介入手术机器人技术的相关研究，从研究者转型为企业家。谈起创业的缘由，肖楠说：“作为一个研究者，更多的是关注技术和产品本身，我们走过很多弯路，也踩过很多坑。做了这么多年的技术累积，即使技术研究的角度很有意义，但它能不能真正用到临床，还是一个非常大的考验。为了实现把产品运用到临床的目标，必须进行成果转化，而只有以企业运作方式，才能真正把技术推向市场，推向临床。”
肖楠表示：“我们研究血管介入手术的出发点就是减少手术环境中医生受到的辐射和损伤。”
谈起创业中的难点，肖楠说：“创业对我而言，艰辛在于对不熟悉的地方也一定要逼迫自己去做。做企业产品和做前沿的科学研究还是有一定的差别。做研究，不论它能不能实现，只要理论上没问题，技术上就可以想办法。但是做产品就要更多考虑它的工艺、材料、产品一致性以及价格等，所以在原来科研的基础上增加了很多限制。”
从科研领域跨界到商业领域，从最初的适应环境到游刃有余，肖楠经历了很多：“要去做很多你不熟悉的事情，又要去协调很多资源服务于商业的运营，很多时候这些已经超出我的能力，但是负重前行，坚持去做，坚定要把自己的产品推向市场的决心，最终就会成功。当走到导管室看到我们的产品，我就会很开心，当医生用完之后反馈不错，我的内心就会感到特别的自豪，有一种强烈的满足感。”
据悉，微亚医疗今年已完成了博远资本领投的A轮融资，并引入一家港股上市的产业投资方——归创通桥，他们的加入将为微亚医疗带来更多的发展渠道和临床资源。
对于未来，肖楠说：“我们现在仍然坚持主线，研发以录入为主的血管介入机器人，做出一个标杆式的储备迭代产品，实现“量”的积累的同时实现“专”的积累。第一代“量”上的产品完成临床研究后，希望在明年将迭代的“专”的一代产品完全推向市场。这是我们的目标。”
(责任编辑：韩梦晨)
