8月19—23日，2026世界机器人大会在北京举行。大会上，EIR四川具身人形机器人科技有限公司新一代情感交互人形机器人爱湫正式发售，交互版、运控版同步推出，售价9.8万元起。

记者了解到，新一代爱湫从本体、智能架构到真实世界训练链路完成整体升级，通过ELA Harness统一Agent编排框架与四川省人形机器人训练场沉淀的数据飞轮，打通产品、场景、模型与数据闭环，将“懂人”从一项交互功能升级为能够进入场景、持续迭代的产品能力。

新一代爱湫分为交互版和运控版两条产品线。交互版强化表达、操作和场景服务能力，重点面向金融、文商旅、教育、商业服务等高频民生场景；运控版进一步提升全身运动、自主导航和开发训练能力，面向高校、科研机构、算法团队和开发者。

四川具身人形机器人科技有限公司联合创始人、CEO冯振宇告诉记者，新一代爱湫的情感理解能力更强，肢体和小脑能力更灵活，开放了更多接口，情感识别和导引导览能力也有进一步提升。为了走向规模交付，整机被重新设计，约40%的结构件升级为镁合金，手臂、腿部和头部采用模块化接口，更轻、更稳定，更容易装配、维护和长期运行。

本体升级之外，新一代爱湫更值得关注的变化来自交互智能。今天的人形机器人已会听、会看、会说、会走、会抓、会导航，真正进入现场后，难点从“有没有这些能力”转向“什么时候该用什么能力”。一个人走到银行里的爱湫面前，它要判断对方是否在交流、想办理什么业务；需要解释时调用知识，需要带路时调用导航；服务中途被打断，还要记得刚才进行到了哪里。

ELA Harness正是围绕这一问题搭建。语音、视觉、空间、身份、记忆、知识，以及交互、导航、运动等能力，被接入统一的Agent编排框架。机器人可结合眼前的人、自身角色、所在环境和当前任务，自主组织下一步行动。在银行，爱湫可接入金融知识和业务流程成为大堂经理；进入展馆，可加载讲解内容和参观路线；到了文旅或商业空间，又可拥有新的知识、技能和角色设定。场景改变时，需要更新的是知识、技能和服务流程，底层能力可持续复用。

“二代爱湫的脑袋比一代小了很多，我们重新开模了超短焦投影光机系统，目前已做到全球第一的超短焦投影面部系统。”冯振宇进一步解释，其59个面部骨骼点控制的3D数字面孔，从喜怒哀乐到川剧脸谱，可随角色变化协同调整表情、声音、语言和动作。

（企业供图）