▶ 本报记者 刘琴

在断桥上，四足机器人调整重心稳步通过；应急灭火场景中，人形机器人拾取灭火器对准模拟火源喷射；电网恢复场景中，四足轮式机器人抬起前足复位开关……

10月18日，2026机器人勇士挑战赛秋季赛在北京南海子公园举行。本届赛事吸引了来自全国企业、学校的29支赛队参赛，现场展示机器人从“跑跑跳跳”转向“实战作业”。最终，镜识科技（北京）科技有限公司（以下简称“镜识科技”）、智身科技（北京）有限公司Milk long B队、北京星元动力科技有限公司A队、AK兄弟B队分别在各自组别获得冠军。

三大场景瞄准真实刚需

此次参赛对象涵盖人形机器人、四足及四足轮式机器人。赛队可采用远程遥控、自主导航两种操控方式。赛事采用连续积分闯关模式，围绕应急救援、工业巡检、城市运维三大真实应用场景设置14项关卡，对机器人的运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性进行“大考”，全面检验机器人在复杂环境下的真实作业能力。

“相比2026机器人勇士挑战赛春季赛，秋季赛对环境复杂程度进行升级，新增危爆处置、废墟复杂障碍等高仿真应急任务。”北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局具身智能产业专班主任芦瑜介绍，此次赛事还优化了关卡评分细则，更侧重检验机器人的环境感知、自主决策和现场实操能力。

记者在现场看到，赛场设置的关卡既有通用性基础考核，也有分赛道的专项考核。其中，断桥通行、陡坡攀行、低隘关口、废墟突围、立体攀爬为5项通用障碍关卡，旨在检验各机型机器人复杂地形通行能力。

此外，人形机器人还要完成拉门进入、危爆排除、应急灭火等4项消防救援任务，增设的梅花桩附加赛考验人形机器人动态平衡能力；四足及四足轮式机器人则挑战管廊巡检、电网恢复、越障投送等4项任务，对应电力与管网抢修场景。

“选择这些场景并非凭空构思，而是瞄准真实刚需。”芦瑜表示，“我们用贴近实景的赛场驱动技术迭代，推动机器人从‘演示样机’转向可落地的产品，检验机器人在复杂环境下的真实作业能力。”

高难度挑战考验综合能力

比赛当日，在前一天强降雨天气影响下，赛场地面格外潮湿，多处关卡的路面湿滑程度明显增加，考验着机器人的抓地防滑、重心控制和涉水通过等能力，为机器人勇士通关增添了难度。

赛事中，机器人要通过的第一个关卡是断桥通行。该项目模拟地震受损悬空桥面，重点考验机器人空间感知、落点判断，以及在支撑不连续情况下的姿态平衡、防倾覆能力。

开赛没多久，多台人形机器人和机器狗就纷纷在第一关卡摔倒。“那个桥面有多处断裂，机器人想要通过这座桥，真的太难了。”现场一位观众说。

“复杂实景对机器人来说是真正的挑战。机器人擅长高动态运动或确定性计算，但人类习以为常的跨步越障，恰恰要求机器人把视觉感知、落脚决策和全身运控实时耦合起来——难的不是单个动作，而是在非结构化环境里稳定完成‘感知—决策—控制’的闭环。”北京源奇智能科技有限公司联合创始人、首席运营官蒲冰在接受本报记者采访时表示，赛事的14个场景，本质上就是把这套闭环拆成可测量、可失败的关卡，逼着技术从“能演示一次”走向“能可靠地再做一次”。

越甲灵动（深圳）科技有限公司携四足轮式机器人参赛，将赛事当作“实景路考”。该公司首席技术官（CTO）楼煜峰告诉记者，“对我们来说，赛事的最大挑战在于如何让机器人在极端地形中自主完成环境交互任务，且保证高效、稳定。”楼煜峰表示，实验室理想环境和真实赛场存在差异，实景赛事可以暴露算法、硬件短板，直接指导参赛队伍后续的研发方向，锁定需要优先突破的技术难点，加速推动机器人从原型样机走向应急巡检、电力恢复等实际作业场景。

推动机器人从“演示”走向实用

“我们在比赛中实现了‘以赛促研、实景练兵’的预期目标。”镜识科技项目经理张琦坦言，通过赛事检验，四足轮式机器人BPW在极端复杂地形下的算法还需持续打磨，未来公司将重点把四足轮式机器人BPW应用到消防应急救援和工业巡检领域。

“不怕机器人摔，怕的是不知道为什么摔。这次参赛，学生们最大的功课不是学习高深算法，而是将机器人从‘能动’调到‘能稳’。”北京景山学校社团指导教师刘宇林说，此次赛事对团队最大的价值在于在备赛过程中，团队成员记录每次训练数据，通过分析找原因、调设备、改进遥控手法，让机器人从“能演示一次”走向“能可靠重复”。

北京信息科技大学-Aurora赛队队员赵俊杰说：“人们在仿真环境中设置的很多条件相对理想，但在真实环境中，地面摩擦力、坡度和机器人自身状态等都会发生变化。赛事让机器人从单纯执行预设动作，逐步向自主感知环境、理解地形并作出运动决策的方向改进。”

据了解，赛事成效已逐步显现。2026机器人勇士挑战赛春季赛冠军“天工3.0”机器人于今年下半年开启规模化量产交付。更重要的是，赛事沉淀的标准化考核体系，正为整个机器人产业持续赋能。

“这场比赛能够让公众真正看到，目前具身智能机器人的技术水平和实际解决问题的能力，对行业发展具有很好的激励作用。”楼煜峰表示，对比机器人表演、跳舞这类任务，挑战赛中的任务更加真实，更加具有实际意义，但机器人在真实场景落地过程中还要遵循更加具体的规则和要求，真正解决实际问题，这非常考验团队解决问题的综合能力。