柔软的机器人抓手与传统的刚性材料抓手不同，它们更灵活、更安全，目前正在研究用于抓取鸡蛋等易碎物品的家用机器人，或需要搬运各种物品的物流机器人。但此前的软机器人抓手承载能力低，难以举起重物，抓取稳定性也差，即使受到轻微的外力冲击，也会“拿不住”东西。
此次，研究团队为了提高软机器人抓手的承载能力，采用了一种以纺织品为灵感的新结构，而不是通过开发新材料或加强结构的传统方法。他们使用编织技术，将单线紧密缠绕在一起形成坚固的织物，这种织物能可靠地支撑重物，该技术几个世纪以来一直用于服装、箱包和工业纺织品，现在第一次用于机器人抓手。
由此产生的编织手仅重130克，却可以抓住100公斤重的物体。传统的相同自重的抓手最多只能举起20公斤，而能举起相同重量的传统抓手自重要有100公斤。研究小组成功地大幅提高了相对于自身重量的承载能力。
此外，新抓手成本低廉，且只需简单紧固塑料条即可生产，制造过程可在10分钟内完成，易于更换和维护，可谓工艺效率优异。
研究团队表示，新抓手还可以制成从硬币大小到汽车大小的各种尺寸，用于任何需要抓取作业的工业、物流甚至家务等领域。
(责任编辑：范晓婷)
