“线夹安装工具成功脱离，引线搭接完成!”近日，在海拔3600米的西藏拉萨，电力检修人员使用带电作业机器人顺利完成了线路引线搭接示范。本次示范作业的成功实施，标志着国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司(以下简称国网瑞嘉)自主研发的新一代带电作业机器人实现了在3000米以上的高海拔地区的成功应用，产品适用范围进一步扩大，产业化进程又向前迈了一步。
2019年11月，国网瑞嘉在中新天津生态城落户。成立不到2年时间，该企业就填补了我国及世界配网带电作业机器人领域的多项技术、标准及规范的空白，产品订单突破10亿元。
自主创新，产业化能力进一步提升
带电作业就是在不断电的情况下对电力设备进行维修。传统的带电作业，需要技术人员穿戴厚重且密不通风的绝缘服，在10多米的高空完成作业，劳动强度大、安全风险系数高、专业技能要求严。
带电作业机器人集成了智能感知、图像识别、自动控制等先进技术，作业过程中，能快速识别供电线路空间位置，并规划运动路径，通过机械臂自主对导线进行剥线、穿线、搭线，安全、准确地完成带电作业。在地面上，工作人员可以通过平板电脑实现远程操作，有效地避免高压电对人身的伤害，提高带电作业的安全可靠性。
这次在西藏“大显身手”的就是国网瑞嘉自主研发的RJ1300双臂人机共融配网带电作业机器人。相比之前的产品，新一代带电作业机器人体积小、重量轻、精度强，产品设计既考虑到了机器人作业的自主性，又兼顾到了产品功能的拓展。该产品可通过更换不同的末端作业工具完成多种作业，应用范围更加广泛。
国网瑞嘉负责人告诉记者，自2019年落户以来，中新天津生态城从政策、资金、人才等多方面持续赋能，帮助他们做精、做强带电作业机器人的研发生产。在中新天津生态城多重“福利”加持下，国网瑞嘉组建了技术精湛的研发团队，解决了机器人在视觉识别、运动控制和高电压作业现场绝缘、防电磁干扰等方面的技术难题，先后取得21项知识产权，促进了人工智能技术与电力机器人技术的深度融合。
截至2021年11月底，国网瑞嘉各型号带电作业机器人在天津、江苏、浙江、河北、山东、福建、青海、西藏、新疆等18个省、直辖市、自治区，开展模拟线路测试和实际线路作业累计超过12000次，其中实际线路作业已超过10000次，标志着该企业带电作业机器人产业化能力进一步提升。
深挖资源，为企业拓展发展空间
国网瑞嘉以带电作业机器人的研发生产为出发点，不断拓展和丰富新的产品线，打造带电作业行业的智能生态圈。2021年3月，国网瑞嘉开始投入带电作业智能穿戴设备的研发。研发人员想到，只要在安全帽上加装一个近电检测装置，安全帽就可以像倒车雷达一样，向带电作业人员做出安全提示。想法虽好，可实现起来却并不容易。国网瑞嘉技术总监李帅说：“我们研发出了相对应的软件，可需要供应商提供硬件支撑。”
了解到企业需求后，中新天津生态城管委会工作人员“打开”企业知识图谱，利用大数据收集与人工智能分析等手段，梳理智能机器人上下游产业链，按图索骥，组织多场招商推介和产业协调活动，帮助国网瑞嘉精准对接合作企业。最终，中新天津生态城将一家从事物联网设备生产的公司引入生态城并帮助其成功落户。该公司与国网瑞嘉达成技术合作，不到两个月的时间，就共同开发出了智能安全帽测试样机。
为了给企业创造更广阔的发展空间，中新天津生态城还帮助国网瑞嘉成功加入天津市高端装备和智能制造人才创新创业联盟和天津市智慧城市产业(人才)联盟，让其获得更多的合作资源。此外，中新天津生态城积极给予国网瑞嘉政策辅导和支持，帮助其争取到了天津市智能制造专项资金支持;并积极推动该企业设立博士后科研工作站，为其科技研发提供助力。
经过两年多的技术研发与积累，国网瑞嘉实现了带电作业领域系统化业务的全覆盖，产品包括智能机器人、智能穿戴设备、智能高空作业平台等，为保障电网安全可靠运行，保护带电作业人员安全，提供了高水平的智能装备支撑。
(责任编辑：韩梦晨)
