29日，记者从中国兵器北奔重型汽车集团获悉，两款L4级智能无人驾驶产品——智能无人驾驶集装箱卡车、纯电动无人驾驶重载运输车由该集团正式发布。
中国兵器首席科学家、北奔重汽科技委委员周亚伟介绍，这是内蒙古自治区首台套L4级智能无人驾驶集卡，代表着内蒙古在该领域自主研发的最高水平;两车实现互联互通、跟车编队，从单车智能到多车智能，在内蒙古也属首创。
据了解，L4又称为全自动驾驶，代表着当前无人驾驶商业化的最高水平。为有效解决中蒙口岸受新冠疫情影响导致的通关不畅、司机缺乏、通关效率低等问题，以满都拉口岸为试点，北奔重汽集团联合北方国际、华为、主线科技等合作伙伴共同制定智慧无人化通关整体解决方案。
北奔重汽集团工作人员苏欢说：“北奔重汽集团基于智能驾驶、大数据、5G通讯和云计算等技术，研制智能无人驾驶集卡及智慧调度平台等装备体系，开展线控底盘、智能驾驶、调度算法、大数据分析等技术的研究，突破车辆智能电控、车辆网联、新能源环保等关键核心技术，完成智能无人驾驶集卡及智慧调度平台的开发，形成北奔重汽智能装备体系。”
在现场，安全员轻拨遥控杆，满载36吨集装箱的卡车缓缓起步，方向盘自动旋转，在模拟外贸口岸的场景中完成了满箱装载、自主行驶、避障、变道、连续转弯、空箱卸载等科目动作的演示。
精细化运动来源于先进的内部控制。据悉，北奔重汽L4级智能无人驾驶产品搭载华为MDC(多媒体数据中心)车规级算力平台，依托五大系统(环境感知、定位导航、路径规划、车辆控制、远程驾驶及故障诊断)，借助全球定位导航系统和惯导，定位精度可达到厘米级，可适应-40℃～+45℃的天气条件。
(责任编辑：韩梦晨)
